直流內驅無刷電機是由電動機主體和內置驅動器組成，為了降低成本，簡化內置驅動板電路設計，往往采用比較經濟的方法實現電機驅動。 

傳統內驅電機由5根引線，Vm、Vcc、Vsp、FG、GND，每根引線上都有電壓峰值上限，在測試供電過程中要防止有高壓尖峰輸入，導致內部電路由于過電壓導致損壞，且由于電機內驅芯片和程序設計的不同，需要按照固定時序供電。

損壞原因：
1、給驅動板的上、下電時序不對，在供電過程中Vm、Vcc、Vsp的供電波形存在交叉情況；
2、測試過程中意外將電機接線端子從供電源上拔走；
3、由于電源控制過程不當造成外部干擾，在低壓電路上引入毛刺尖峰；
4、電路放電不完全，導致電路中有存電的時候將電機與測試端斷開。

我司設備針對以上問題，在人機交互界面增加了時序設置圖，可以按照客戶電機設計特點設置上、下電時序，增加內部電源控制和反饋檢測，確保時序正常；采用成熟的放電方案和電源反饋檢測模塊配合，保證電機測試完成后會完全放電；使用科學的控制方式，確保電路在工作中沒有毛刺尖峰；機械結構增加測試保護裝置，避免了在測試過程中操作員將端子拔走的可能性。

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