步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)控制及儀表中最常用的控制元件之一，它有輸入脈沖與電機(jī)軸轉(zhuǎn)成比例的特征，在智能機(jī)器人、軟盤驅(qū)動器、數(shù)據(jù)機(jī)中廣泛運(yùn)用，微電腦控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中設(shè)計(jì)使用20BY-0型號步進(jìn)電機(jī)，它實(shí)用+5V直流電源，步距角為18度，電機(jī)線圈由四相組成。如下圖所示，即A、B、C、D四相。驅(qū)動電路由脈沖信號控制，所以調(diào)節(jié)脈沖信號的頻率便可以改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。途中BA、BB、BC、BD即為脈沖信號輸入插孔，驅(qū)動器輸出A、B、C、D接步進(jìn)電機(jī)。

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